一、简介:
◆ 01.实训平台配置单元
基础单元
并联机器人单元
NJ运动控制单元
视觉跟踪监测单元
可选单元
智能传感器单元
机械传送单元
RFID编码读写单元
安全保护控制单元
网络远程监控单元
◆ 02.实训平台特点
1、以并联机器人、OMRON NJ 控制器和视觉传感器为核心构建。
2、采用工业标准件设计组装,统一标准接口,兼容性强,维护方便灵活。
3、对接工业4.0标准,平台所有设备都通过工业以太网协议实现互联互通。
4、可选配色标、RFID、位移等高端传感器,为了解前沿技术打开窗口。
5、集成了工业级安全保护产品,构建完善的安全保护屏障。
6、可扩展成抑振试验台,为了解国际前沿的高、精、尖控制技术打开窗口。
◆ 03.学习知识点
单项技术的学习与应用
1、NJ运动控制器编程与调试(I/O接线、编程软件应用)
2、伺服驱动系统的安装与调试(安装、接线、设置、运行)
3、四轴并联机器人的安装与编程调试(安装、接线、调试、控制软件学习)
综合技术的学习与应用
1、NJ控制器+伺服驱动器+4自由度并联机器人
2、触摸屏+ NJ控制器+伺服驱动器+智能视觉系统+4自由度并联机器人
3、机械传动机构+检测单元+控制单元+伺服驱动单元+并联机器人单元+安全单元+网络通讯单元
◆ 04.相关实训课程介绍
1、可编程控制器技术及应用
2、组态软件与触摸屏技术
3、工业组态与现场总线技术
4、自动检测与转换技术
5、传感器原理及应用
6、变频与伺服驱动技术
7、运动控制技术及应用
8、工业网络技术及应用
9、工业机器人编程与维护
10、自动化生产线综合实训
二、特点:
工业机器人技术应用实训平台是一款用于培养工业机器人高技能人才的设备。
平台安装有:
串联机器人模块
高速并联工业机器人模块
机器人控制系统模块
视觉识别模块
PLC触摸屏编程模块
伺服控制模块
变频控制模块
传送带模块等
可用于各模块所包含技术的学习实训和整平台各模块联动的学习实训。平台采用工业级元器件,高度贴近实际工业应用,配备了相应的安全光幕、漏电、过载以及短路保护装置,能够让使用者在得到高度工业体验的同时,也得到有效的保护。