利乐枕牛奶装箱

1)大范围替代人工,不仅提高生产效率降低企业人工成本,而且能够缓解企业管理压力,提高企业市场竞争力,使用时间越长收益越明显。 2)机器人运作时由几根轻质高强度驱动杆同时以闭环并联方式驱动,从物理上保证了高速运动下刚性好,重复定位精度高,定向性高且自身负荷比小等特点。 3)包括机器人在内的主要设备完全自主研发,通信接口丰富,设备维护成本低。

工况展示


设计要求

  1)标准利乐枕袋

  2)装箱数量为16袋每箱。即每层四袋、共四层。

  3)最大稳定工作速度每小时12000袋

1 优势比较

  1)大范围替代人工,不仅提高生产效率降低企业人工成本,而且能够缓解企业管理压力,提高企业市场竞争力,使用时间越长收益越明显。

  2)机器人运作时由几根轻质高强度驱动杆同时以闭环并联方式驱动,从物理上保证了高速运动下刚性好,重复定位精度高,定向性高且自身负荷比小等特点。

  3)包括机器人在内的主要设备完全自主研发,通信接口丰富,设备维护成本低。

2 方案设计

2.1.节拍计算

  设计使用一套机器人工作站,每套工作站2台并联机器人完成抓取。按照最大抓取速度12000袋每小时,即每台机器人每分钟需要装箱100袋。

  每分钟需要完成12.5箱。

2.2.设计方案

  该方案主要包含并联机器人工作站、称重剔除装置、封箱机、开箱机、线体等,其工作流程如下图所示:

a1.png

  利乐枕包装机输出后落在线体上,又输送线将物料传送至机器人工作站。在传送过程中完成生产日期喷码。两台并联机器人配合完成装箱工作。第一台机器人装下两层共8袋,第二台机器人装上两层共8袋,总共每箱16袋。完成装箱后经过称重检测,检测无误后封箱机封箱,由人工进行码垛。方案布局图如下图所示:


天津超众机器人科技有限公司

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