自上世纪90年代开始，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点的并联机器人，便与串联机器人一起构成了工业机器人的重要部分。精度较高，动态响应好，使得并联机器人在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
在产品后包装环节，存在着大量的装箱作业需求。目前，对于纸箱的开箱机和封箱机已经实现普遍应用，但是由于物料种类、尺寸和形状的变化，纸箱尺寸的变化，装箱环节一般均为人工作业，效率低，人力成本高。
针对这一情况，天津超众机器人提出了并联机器人单元化的设计理念，即针对工业现场中的典型需求，结合并联机器人的工作特点，部分外围设备进行快速集成，形成需求解决点更加明确，应用更加方便的单元设备，并对该需求环节进行标准化工作。
在整机性能、作业可靠性、现场使用经验方面具有无法比拟的优势，本期重点推介天津超众机器人自主研发生产的并联机器人自动装箱单元。
此单元利用并联机器人快速、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
项目优势：
1、没有相对的误差，其精度较高；
2、重量轻、速度高，动态响应好；
3、结构紧凑，刚度高，承载能力大；
4、完全对称的并联结构具有较好的各向同性；
5、工作空间较小。
并联机器人自动装箱单元主要由视觉系统、整理系统、并联机器人、产品运输线几部分构成。
视觉系统
采用全自主研发的视觉识别、定位系统，有效识别产品位置，确保产品识别的准确性。机器视觉识别系统在高速生产线上执行各种高度精细的任务，然后将处理结果传递给并联机器人，并联机器人通过编程分析做出动作处理方案，准确无误的完成抓取分拣动作。
产品运输线
并联机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。
并联机器人
装箱环节采用自主研发的高速并联机器人做抓取动作，超众机器人已实现重复±0.01毫米定位精度，每分钟120-150次节拍速度，工作空间800m-1600mm工作直径的全覆盖，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落。机器人运动由伺服系统控制，运动轨迹可调整性强，适用于食品、医药与日化等行业小型轻量产品的进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作。
整理系统
天津超众机器人科技有限公司（简称CZR超众机器人）以“JUST FOR SPECIAL（超凡只为出众）”为主旨，创生于中国天津高新区，致力于数字化智能高端装备制造领域。超众机器人是一家以机器人独有技术为核心的高科技企业，持有多项人工智能领域的专利权和著作权，产品和服务涉及工业机器人研发制造、自动化系统集成、视觉系统开发等诸多领域。产品广泛应用于食品、药品、光伏、电子、日化、物流等行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛等环节。超众拥有实力雄厚的研发团队及行业专家，为客户提供高质量的自动化解决方案和配套服务。
