工业并联机器人, 是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至更多自由度的闭环机构工业机器人。并联机器人在国际上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine,在国内也被称为蜘蛛手机器人、蜘蛛机械手。
其中并联机器人最重要的几个参数：自由度数目、工作范围、负载能力、拾放速度、重复定位精度等基本参数。
1.自由度
自由度是并联机器人的一个重要技术参数，由机器人的机械结构形式决定。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要6个自由度。在实际应用中，需根据应用场景的需要，确定所需的并联机器人的自由度数目。根据自由度的多少，并联机器人，分为两轴并联机器人、三轴并联机器人、四轴并联机器人、五轴并联机器人等，目前最常用的是四轴并联机器人。
2.工作范围
并联机器人的工作范围需根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一条运动轨迹往往是由几个动作合成的。工作范围的形状和尺寸会影响并联机器人的坐标形式、自由度数、各手臂关节轴线间的距离和各关节轴转角的大小及动范围。目前，市场上的并联机器人，工作范围有从最小的500mm到1500mm，一些国际品牌（如瑞士ABB并联机器人、德国BLIZX博力实并联机器人）可以做到更大的工作范围。
3.拾放速度
确定并联机器人各动作的最大行程之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定完成各动作时并联机器人的拾放速度。并联机器人的总动作时间应小于或等于工作节拍。
4.负载能力
负载能力代表着并联机器人搬运物体时所能达到的最大臂力，这是并联机器人一个非常重要的参数。并联机器人的负载能力在3KG-10KG。
5.重复定位精准
并联机器人的重复定位精准是根据使用要求确定的，而并联机器人本身所能达到的定位精度，则取决于并联机器人的定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、所采取的缓冲方式等因素。
与传统的串联机器人（如六轴机械手臂）相比，并联机器人的优势：刚度更高、速度更快、精度更高、柔性更好、重量轻。并联机器人特别适合用于化工、饮料、食品、医药、啤酒、塑料等行业的物料上下料、搬运、包装、分拣、装配等工序。
